Resimen Mahasiswa sebagai salah satu wadah penyaluran potensi mahasiswa dalam bidang bela negara merupakan sarana pengembangan diri manusia sebagai warga negara ke arah perluasan wawasan dan peningkatan keikutsertaan dalam upaya bela negara. Pemuda sebagai generasi penerus bangsa bertanggung jawab mengisi kemerdekaan bangsa yang berhasil diraih dengan pengorbanan yang tidak sedikit.
Pergerakan para pendahulu dalam sistem pertahanan dan keamanan Negara Republik Indonesia sudah terlihat dari berbagai peristiwa perlawanan rakyat Indonesia dalam mengusir penjajah dan mempertahankan kemerdekaan NKRI. Merupakan hal yang lumrah jika kita sebagai generasi penerus bangsa yang mencintai tanah airnya turut menghormati dengan cara menjaga dan mengenang segala hasil dan perjuangan dari para pahlawan. Akan tetapi perlu adanya suatu tindakan dan kegiatan yang bertujuan membangun, menumbuhkan kembali semangat juang para pahlawan dikalangan pemuda Indonesia sebagai penerus bangsa dan negara. Oleh karena itu, dalam rangka memperingati hari pahlawan, Resimen Mahasiswa Satuan 904/Kalayudha Universitas Jenderal Soedirman mengirimkan delegasi atas nama Nurlaili Agustine (FKIK/Farmasi), Yuni Umi Astuti (FKIK/Farmasi), dan Yuyun (Biologi) dalam rangkaian kegiatan Napak Tilas Dan Bakti Sosial yang diadakan oleh Resimen Mahasiswa Mahawarman Kompi A Unswagati Cirebon.
Rangkaian kegiatan dilaksanakan pada tanggal 2-4 November 2012 yang diikuti oleh 42 tim dimana 21 tim kategori umum dan 21 tim kategori pelajar. Peserta datang pada tanggal 2 November untuk administrasi ulang dan upacara pembukaan yang dilanjutkan dengan bakti sosial di Desa Sagarahiang Kec. Darma Kab. Kuningan pada siang harinya. Napak tilas dilaksanakan pada tanggal 3-4 November 2012 dan dibuka oleh Wakil Bupati Kuningan dengan start di Desa Sagarahiang Kec. Darma Kab. Kuningan dan finish di Kampus 1 Unswagati Cirebon. Untuk pelaksanaanya, napak tilas dibagi menjadi 2 etape. Etape 1 dilaksanakan pada tanggal 3 November 2012 dengan rute Balai Desa Sagarahiang Kec. Darma Kab. Kuningan sampai dengan Desa Bojong Kec. Cilimus Kab. Kuningan. Etape 2 dilaksanakan pada tanggal 4 November 2012 dengan rute Balai Desa Linggarjati Kec. Cilimus dan finish di Kampus 1 Unswagati Cirebon. Pada minggu malamnya, dilaksanakan malam inagurasi yang dilanjutkan dengan pengumuman pemenang. Kriteria penilaian didasarkan pada kecepatan, keutuhan regu dan kekompakan. Juara yang diperebutkan adalah juara I, juara II, juara III, juara harapan I, juara harapan II, juara umum, dan juara favorit. Untuk kategori umum, juara I diraih oleh Koprawan 1 dari SMKN 1 Losarang, juara II diraih oleh Koprawan 2 dari SMKN 1 Losarang, juara III diraih oleh Apoche One dari SMPN 1 Cilimus, juara harapan I diraih oleh AMC 1, juara harapan II diraih oleh Koprawan 3 dari SMKN 1 Losarang, juara harapan III diraih oleh AMC 3, juara umum diraih oleh SMKN 1 Losarang yang memboyong trophy bergilir Kemenpora, dan Menwa Satuan 904/Kalayudha Universitas Jenderal Soedirman berhasil menyabet juara favorit kategori umum. Beralih ke kategori pelajar, juara I diraih oleh SMAN 1 Mandirancang, juara II diraih oleh SMKN 1 Losarang 4, juara III diraih oleh SMKN 1 Losarang 2, juara harapan I diraih oleh SMKN 1 Losarang 3, juara harapan II diraih oleh SMKN 1 Losarang 5, juara harapan III diraih oleh SMPN 2 Cilimus 2, juara favorit diraih oleh SMPN 1 Cilimus 2, dan juara umum diraih oleh SMKN 1 Losarang yang menyabet trophy bergilir Kemendiknas.