Berikut daftar Komandan yang pernah dan sedang menjabat di Resimen mahasiswa Satuan 904/Kalayudha :
1. Macfudin Budiono (1977/1978 – 1978/1979)
2. Rudhy Wisaksono (1979/1980 – 1981/1982)
3. Rusmusi Indrajoto (1982/1983 – 1983/1984)
4. Wicaksono B.P. (1984/1985)
5. Yuwono Tegas P. (1985/1986)
6. Agoes Haryoko (1986/1987–1987/1988
7. A.B Susanto (1988/1989
8. Akhmad Mawardi (1989/1990)
9. Ade Maman Suherman (1990/1991)
10. Fitri Mardjuki Ahmad (1991/1992)
11. Hari Hartono (1992/1993)
12. Hartono (1993/1994)
13. Utomo Prayitno (1994/1995)
14. Sukartono (1995/1996)
15. FX Setyasa (1996/1997)
16. Aminudin (1997/1998)
17. Rosa Kurnia F. (1998/1999)
18. Wahyu Wibowo (1999/2000)
19. Suprapto Hadi (2000/2001)
20. Gusti Madheas P. (2001/2002)
21. Darwanto (2002/2003)
22. Sri Pambudi (2003/2004)
23. Joko Maruto (2004/2005)
24. Slamet Tohirin (2005/2006)
25. Komarudin (2006/2007)
26. Herman Kabetta (2007/2008-2008)
27. Ambar Yahya Rais (2009)
28. Slamet Widodo (2010)
29. Pebriawan Wisnu Murti (2011)
30. Widodo (2012)
