Profil Menwa UNSOED Satuan 904/Kalayudha

Berdirinya Satuan 904 berdasarkan Surat Keputusan Gubernur Kepala Daerah Tingkat I Jawa Tengah Nomor : Skep/Mada/II/2/IV/1977 tanggal 25 April 1977 yang selanjutnya diperingati sebagai hari jadi Satuan 904/Kalayudha.

Pada tahun 1980 terjadi perubahan nama dari "Satmenwa D" menjadi "Batalyon D".

Pada tahun 1985, terjadi perubahan nama dari "Batalyon D" menjadi "Batalyon 904".

Pada tahun 1995 nama "Batalyon 904" menjadi "Satuan 904 Universitas Jenderal Soedirman".

Pada tahun 1996, Satuan 904 secara resmi diberi nama "Kalayudha", sehingga menjadi "Satuan 904/Kalayudha". Nama ini sendiri sebenarnya sudah dikenal sejak tahun 1987 dan telah digunakan secara tidak resmi.